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Teleoperar um físico robô pode se tornar um trabalho importante no futuro, de acordo com a Sanctuary AI, com sede em Vancouver, no Canadá. A empresa também acredita que isso pode fornecer uma maneira de treinar robôs para executar tarefas que estão atualmente fora de seu alcance (mecânico) e imbuir as máquinas com um senso físico do mundo que alguns argumentam ser necessário para desbloquear a inteligência artificial em nível humano. .
Os robôs industriais são poderosos, precisos e, na maioria das vezes, teimosamente estúpidos. Eles não podem aplicar o tipo de precisão e capacidade de resposta necessária para executar tarefas delicadas de manipulação. É em parte por isso que o uso de robôs nas fábricas ainda é relativamente limitado e ainda requer um exército de trabalhadores humanos para montar todos os pedaços complicados nas entranhas dos iPhones.
Mas quando esse trabalho não é nada para os humanos, por que não abrir mão da complexidade de tentar projetar um algoritmo para fazer o trabalho?
Aqui está um dos robôs do Santuário – a metade superior de um humanóide – realizando uma série de tarefas sofisticadas de manipulação. Fora da tela, um humano usando um fone de ouvido VR e luvas carregadas de sensores está operando o robô remotamente.
A Sanctuary realizou recentemente o que chama de primeiro teste de “mundo real” de um de seus robôs, fazendo com que um humanóide como este trabalhasse em uma loja não muito longe da sede da startup. A empresa acredita que possibilitar o trabalho físico remotamente pode ajudar a resolver a escassez de mão de obra que muitas empresas estão enfrentando hoje.
Alguns robôs já recebem assistência remota de humanos quando ficam presos, como já escrevi. Os limites da IA significam que os robôs que trabalham em restaurantes, escritórios e na rua como mulas de entrega ficam confusos com situações incomuns. A dificuldade de conseguir uma direção totalmente autônoma, por exemplo, significa que algumas empresas estão trabalhando para colocar caminhões pilotados remotamente nas estradas.
Os fundadores da Sanctuary, Geordie Rose e Suzanne Gilbert, administravam a Kindred, outra empresa de teleoperação robótica que foi adquirida em 2020 pela Ocado, uma empresa de supermercados do Reino Unido que usa amplamente a automação. Neste vídeo, a dupla fala sobre a história da empresa e os planos para o futuro.
O objetivo é, em última análise, usar dados de humanos teleoperando os robôs para ensinar algoritmos a realizar mais tarefas de forma autônoma. Gilbert, CTO da Sanctuary, acredita que alcançar a inteligência humana nas máquinas exigirá que elas interajam e aprendam com o mundo físico. (Desculpe, ChatGPT.)
O sistema de teleoperação ALOHA.Cortesia de Tony Zhao
Para que os humanos ajudem os robôs com teleoperação, a IA também pode precisar ser desenvolvida para facilitar a colaboração entre pessoa e máquina. Chelsea Finn, professora assistente da UC Berkeley, recentemente compartilhou detalhes de um projeto de pesquisa fascinante que envolve o uso de aprendizado de máquina para permitir que braços robóticos teleoperados baratos funcionem de maneira suave e precisa. A tecnologia pode tornar mais fácil para os humanos operar robôs remotamente em mais situações.
Acho que não gostaria muito de teleoperar um robô o dia todo — principalmente se soubesse que um dia o robô iria se virar e me chutar porta afora. Mas pode tornar o trabalho em casa uma possibilidade para mais pessoas e também tornar certos tipos de trabalho mais acessíveis. Alternativamente, podemos ter apenas um vislumbre de um futuro potencialmente distópico do local de trabalho.
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Matéria ORIGINAL wired